Irtenbidea | Elikatze-hornidura nagusiaren kontaktu txarra, DC elikadura-horniduraren kaltea, kontrol-taularen hutsegitea, motor-gidariaren hutsegitea, akats mekanikoa. Operadoreak urratsez urrats konpondu dezake.
Ikuskapen metodo espezifikoak:
1. Behatu ikuskapen-makinaren adierazle-argia, behatu akatsaren kokapena, etengailu nagusiaren adierazle-argia ez dagoela piztuta, egiaztatu sarrerako elikadura-hornidura kontaktu txarrean dagoen edo potentzia-fusiblea pizten den eta plaka nagusiaren LED-a. argia ez dago piztuta. Pizten edo kontrol-panela ez da bistaratzen, egiaztatu DC 5V, 3, 3V-ko potentzia-irteera normala den eta motorra gidatzeko adierazlea piztuta ez dagoen? Egiaztatu potentzia irteera normala den. Elikatze-hornidura normala den egiaztatzen duzunean, deskonektatu elikadura-iturriaren irteerako edozein kablea proba egiteko, elikadura-iturri edo elikadura-elementua den zehazteko.
2. Egiaztatu pantaila guztiak normalak diren. Burrunba-soinu nabaria entzuten baduzu, akats mekanikoa izan behar du. Egiaztatu orga eta habea leunak diren eta oztoporik dagoen. Ea beste ezer blokeatzen duen.
3. Egiaztatu motor-ardatza bereizita dagoen eta gurpil sinkronoa askatuta dagoen.
4. Egiaztatu plaka nagusiko unitate-blokea (gailua), elikadura-iturria eta entxufea ondo harremanetan dauden ala ez.
5. Egiaztatu unitate-bloketik (ekipotik) motorrerako kableatuaren konektorea deskonektatuta dagoen. Plaka nagusitik taula txikira 18 nukleoko haria hondatuta dago. Txertatu gabeko irudirik dagoen ala ez.
6. Egiaztatu parametroen ezarpena zuzena den. Ezkerreko parametroak berdinak dira. Desberdintasunik egonez gero, zuzendu eta idatzi makinan.